Краны-манипуляторы (КМУ) применяются для самостоятельной загрузки и разгрузки грузов непосредственно с борта автомобиля. Предлагаем подбор и продажу новых КМУ с помощью в выборе конфигурации под ваши задачи.
Общие правила выбора КМУ
Выбирайте КМУ по характеристикам с некоторым запасом. Если КМУ будет работать не на пределе возможностей, она будет надёжнее и прослужит дольше. Кроме того, возможны критические нештатные ситуации или ошибки в расчётах по массе и габаритам груза — при которых запас по характеристикам поможет избежать аварии.
Обычно рекомендуют выбирать вылет стрелы таким, чтобы он превышал длину кузова хотя бы на 1–2 м. В России наиболее популярны манипуляторы с вылетом 8–10 м, на седельные тягачи — 12 м.
Обратите внимание на возможный угол поворота манипулятора: рейка с гидроцилиндром или ОПУ — шестерня с гидромотором. Угол поворота может составлять 360° и более.
Если вы планируете использовать КМУ как кран для подачи грузов на объект — учтите это при выборе грузоподъёмности на максимальном вылете и длины стрелы.
| Характеристика |
Единица |
Комментарии |
| Грузовой момент |
Тонн·метр (т·м) |
Если нужно поднимать груз 2 т на расстоянии 4 м от места установки КМУ — понадобится кран с грузовым моментом не менее 2×4 = 8 т·м. |
| Максимальный и минимальный вылет стрелы |
Метр (м) |
|
| Грузоподъёмность максимальная и минимальная |
Тонн (т) |
У вылета стрелы и грузоподъёмности обратная зависимость: чем длиннее выдвинута стрела, тем меньше её грузоподъёмность. |
| Высота подъёма |
Метр (м) |
|
| Глубина опускания |
Метр (м) |
|
| Рекомендуем всегда пользоваться грузовысотной диаграммой, на которой можно точно увидеть возможности манипулятора, в том числе «амплитуду» (диапазон высот подъёма крюка). |
Выбор стрелы
Не менее важна форма поперечного сечения (профиль) стрелы:
- прямоугольник
- пятиугольник
- шестиугольник
- восьмигранник
Чем больше граней, тем лучше распределяются напряжения по профилю — стрела прочнее, надёжнее и легче. Однако усложнение профиля удорожает стрелу: для манипулятора небольшой грузоподъёмности достаточно прямоугольного профиля. Стрелы прямоугольного сечения широко применяются на корейских манипуляторах.
Телескопические секции стрелы
Секции могут выдвигаться последовательно или произвольно. При произвольном выдвижении первыми перемещаются те секции, где сопротивление меньше. Системы с последовательным выдвижением удобнее при интенсивной работе: последняя секция (с наименьшим сечением) выдвигается реже и меньше изнашивается.
Типы стрел КМУ: Z-образная и L-образная
| Тип КМУ |
| Z-образная |
L-образная |
| Гидравлическая подвеска крюка, лебёдка — опция |
В основном тросовая подвеска крюка |
| Может обойти препятствие |
Не может обойти препятствие |
| Обычно тяжелее L-образной |
Обычно легче Z-образной |
| Обычно требует более мощное шасси |
Обычно не требует мощного шасси |
| Хорошо работает с габаритными грузами |
Хорошо работает с компактными грузами |
| Универсальная |
Более узкоспециализированная |
| Весь вес КМУ ложится на одну ось |
Равное распределение веса на шасси |
| КМУ не ограничивает загрузку кузова |
Стрела КМУ ограничивает высоту загрузки кузова |
| Подвеска крюка |
| Гидравлическая — хорошо обходит помехи при переносе груза |
Тросовая — хорошо работает при подъёме груза из-за препятствия |
| Для опускания можно использовать стропы |
Обычно большая глубина опускания крюка |
| Кран-манипулятор |
Предмет сравнения |
Гидроманипулятор |
| Максимальная грузоподъёмность, меньшая скорость, точное позиционирование груза |
Предназначение |
Многократное выполнение однотипных операций, высокая интенсивность работы (погрузка и разгрузка леса, песка и т.д.) |
| Опция |
Привод к рабочему органу |
База |
| Более длительное время рабочего цикла |
Требования к рабочему циклу |
Короткое время рабочего цикла |
| 10–45 л/мин |
Расход в гидросистеме |
70–90 л/мин |
| 25–33 МПа |
Давление в гидросистеме |
До 20 МПа |
| Обычно дешевле |
Цена |
Обычно дороже на 30% |
| Слабый износ |
Износ |
Быстрее, чем КМУ |
Лебёдка
При выборе КМУ L-образного типа обязательно уточняйте, установлена ли лебёдка и от какого она производителя. Лебёдка может быть установлена на колонне, на первом звене стрелы или на оголовке последнего звена. В последнем случае грузоподъёмность частично «съедается» массой лебёдки (как правило, незначительно — 100–300 кг), зато её можно заменить другим видом сменного оборудования.
Длину троса следует выбирать исходя из предполагаемых работ: если грузы будут опускать в котлован — нужен трос достаточной длины, но лучше использовать трос минимальной необходимой длины. Тросовая подвеска позволяет поднимать-опускать груз из-за препятствия — стены, забора.
Выбор шасси
Возможна установка манипуляторов на прицепы, тракторы, бортовые автомобили и седельные тягачи. Обычно рекомендуют, чтобы масса манипулятора составляла 20–25% полезной грузоподъёмности шасси.
При выборе шасси учитывайте грузоподъёмность передней оси: перегруз не допускается. На шасси европейских автомобилей по всей длине лонжеронов имеются технологические отверстия для удобного крепления кронштейнов. На шасси российских производителей такие отверстия отсутствуют — применяются стремянки.
Аутригеры
Аутригеры — важная часть крановой установки, от них напрямую зависят грузоподъёмность и безопасность. По способу складывания в транспортном положении бывают фиксированные (направлены вниз) и поворотные (закидываемые вверх). Для России рекомендуются поворотные аутригеры, особенно при небольшой высоте шасси.
Сечение опор
Бывают круглого и квадратного сечения. Стойки круглого сечения легче, поэтому при наличии выбора рекомендуются именно они. Обязательно используйте подкладки под опоры — опрокидывание из-за проседания на мягком грунте не редкость.
Дополнительное оборудование
Внимательно изучайте дополнительное оборудование КМУ. При интенсивной работе с мощным навесным оборудованием (например, буром) рекомендуется охладитель масла. При необходимости большего вылета — удлинитель или дополнительная гидравлическая секция.
Органы управления
- Ручное управление рычагами с двух сторон — наиболее бюджетный вариант
- Ручное управление с платформы — оператору хорошо виден кузов
- Управление с кресла на колонне манипулятора
- Дистанционное управление — всегда имеется одностороннее ручное в качестве резервного
Системы безопасности
Электрогидравлические системы менее чувствительны к перепадам температуры и напряжения в бортовой сети. Электронным управлением оснащают сложные манипуляторы с длинной стрелой, гидравлическим гуськом и лебёдкой. Переоборудование под радиоуправление теоретически возможно, но лучше заказывать с завода — это на 30% дешевле, чем переделывать в сервисных центрах.
Новая или подержанная КМУ
В России высокий спрос на недорогие подержанные манипуляторы. Однако в Европе цены на б/у КМУ высокие: манипулятор теряет половину стоимости лишь за 10–12 лет эксплуатации — потому что в нём мало что изнашивается. Сложно установить истинную наработку: идентификационные таблички могут заменить, и весь риск дальнейшего использования ложится на владельца.
